近日，工程技术公司自主研发的《基于阵列成像的桥梁水下病害检测系统及方法》，正式获得国家知识产权局授予的发明专利授权（专利号：202510970219.2）。这一技术突破，标志着公司在桥梁水下结构智能检测领域迈出了关键一步，为实现桥梁结构安全“看得清、判得准、扫得全”提供了强有力的技术支撑。
　　该专利针对现有水下检测技术中多模态数据配准精度低、路径规划适应性差、病害识别灵敏度不足等问题，提出了一套创新的系统与方法。系统集成了病害检测配准模块、模态特征增强模块与桥墩路径扫描模块，通过“声呐-激光-偏振”三模态独立解算与双基准约束，结合标志点分层同轴集成设计，实现了高精度初始配准，有效解决了多模态数据尺度漂移问题。
　　同时，系统采用场景化路径规划策略，通过“螺旋-径向摆动轨迹”与“变螺距螺旋轨迹”的动态适配，结合多传感器协同覆盖与实时补扫机制，显著提升了桥墩曲面病害检测的完整性与适应性。
　　本项发明专利的授权是工程技术公司在智能交通基础设施运维领域技术积累的重要体现。公司将坚持科技创新，持续推动科技成果转化，为行业技术进步和交通强国建设贡献力量。